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解析奔馳自動代客泊車技術

2018-09-19 · 來源: 新浪汽車 關注度:20943 次
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摘要:試想在周五的晚上和朋友開車去附近最繁華的商圈聚會,或者是電影馬上就要開始了,你卻剛剛開到地下停車場。這時候多希望能在距電梯口最近的位置下車,直接沖進影院去找座位,而不是一邊焦急的盼著趕緊進場,一邊一圈又一圈的在停車場里找車位。每當這時我都會想起五星級酒店門口的代客泊車服務,無論它是為了給顧客營造出特有豪華感,還是停車場的位置真的離酒店很遠,但這確實是一個實用的需求。

試想在周五的晚上和朋友開車去附近最繁華的商圈聚會,或者是電影馬上就要開始了,你卻剛剛開到地下停車場。這時候多希望能在距電梯口最近的位置下車,直接沖進影院去找座位,而不是一邊焦急的盼著趕緊進場,一邊一圈又一圈的在停車場里找車位。每當這時我都會想起五星級酒店門口的代客泊車服務,無論它是為了給顧客營造出特有豪華感,還是停車場的位置真的離酒店很遠,但這確實是一個實用的需求。此時有一套能自給駛向停車位的系統,就顯得彌足珍貴。而戴姆勒與博世聯合研發了自動代客泊車技術,并且首次在華進行了展示。

換個思路解決問題 上帝視角的自動泊車

圖1

不同于目前大部分車企采用的解決方案,戴姆勒這次拿出的技術更類似于V2X的解決方式。這套系統由車端、云端、場端三部分組成,通過場端感知車輛以及環境信息做出決策處理,車端只作為執行機構,達到自動泊車的目的。而云端主要負責接受用戶指令,完成在線繳費等功能。

圖3

與基于單車級的自動駕駛不同,這套系統不需要車輛具有任何的環境感知功能,只需要車輛具有行駛所需的:車身電子穩定系統、電子制動、自動換擋,轉向所需的電子助力轉向以及遠程互聯、遠程起停等最基礎的功能即可,大大降低了車輛的硬件需求以及制造成本。

圖4

場端相當于這套系統的大腦,所以想實現自動代客泊車,需要對場端進行智能改造。例如增加攝像頭搜集環境信息,判斷目標車輛的位置。在我們實際演示的停車場里,工作人員在還在每根柱子旁邊安裝了單線的激光雷達,用于精確的測量與監測。通過對停車場進行智能改造,能更精確的獲得整個停車場的實時信息,可以更合理的對車輛進行控制,做出優于單車智能駕駛的決策處理。

圖6

自動泊車功能作為自動駕駛的一部分,許多家公司都在純技術層面上擁有了效果出色的解決方案。不過由于硬件成本與實際實用場景中突發因素的限制,這項技術商業化推廣的路走的非常崎嶇,進展也比較緩慢。比如為了實現精確的環境感知,在單車上需要增加激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等硬件設施,僅僅是這部分的成本就已經相當可觀了。

可預見的廣泛應用場景

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戴姆勒與博世聯合研發的這套自動代客泊車技術,目前可以預見的應用場景已經非常廣泛。比如在新車下線后的廠內物流,而更大一些的應用場景包括未來共享汽車的服務中心,車輛可以在用戶還車之后,自動行駛到清潔車位,或者指定的充電樁前進行充電,節省了大量的人工成本,也能進一步提高流轉效率。甚至在之后的智慧城市建設中,車輛可以通過這套系統與智能高速公路的通訊設施進行連接,從而在更多的實際場景中進行應用。

圖9

科技始終在為人類服務,把人們的生活變的更便捷更舒適。或許有些忠于駕駛,享受駕駛的人,會在內心深處稍稍有些抵觸L5級別自動駕駛的到來,但像自動代客泊車這種在最真實的場景下解決停車剛需的技術發明,能高效的解決中國大型城市的停車痛點。并且戴姆勒與博世兩家公司已經開始針對實現L4、L5級無人駕駛的技術實現展開合作,進一步改善人們的交通出行體驗。

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